美国调查特斯拉自动驾驶，特斯拉 升级自动驾驶

车物品（微信公众号：chedongxi）

创作者| 木米

编写| Juice

国外政府对特斯拉的调查升级了！

据好几个外媒报道，美国国家道路交通安全管理局（NHTSA）将对特斯拉Autopilot（基础版自动驾驶系统）的事故调查情况更新为“工程分析”（engineering analysis），该时期是NHTA调查的第二个都是最后一个环节。

据了解，NHTSA将在这一调查环节进行对涉及到的特斯拉车辆附加的碰撞试验和剖析，以明确特斯拉Autopilot会对驾驶员的安全驾驶导致很大的安全隐患。

NHTSA还公布，它将增加对特斯拉车辆的调查。先前NHTSA表明，它将调查76.5万台车辆，但如今调查范畴扩张到83万台，在其中特斯拉从2014～2021年期内生产制造的Model S、2015～2021年生产制造的Model X、2018～2021年生产制造的Model 3和2020～2021年生产制造的Model Y都是在调查之中。

密苏里州议员Ed Markey在推特上说，他非常高兴NHTSA升级了对特斯拉的调查，由于 “特斯拉忽视安全规则，在其Autopilot系统上欺诈群众，造成群众交通出行显得愈发风险”。

▲某政府官员发帖子

此外，NHTSA还对特斯拉的鬼魂刹车踏板、后视摄像头图象延迟时间等情况进行了调查，并规定特斯拉进行了数轮招回及其OTA更新。

近一两年来，特斯拉成为了全世界最有口皆碑的纯电动汽车企业，伴随着其销售量持续增涨，特斯拉的各种问题及其有关的事故经常出现在大众视线，因而国外监管部门针对特斯拉的调查也引来了多方的留意。这针对特斯拉来讲，都是其发展为一家全球化的公司的过程中所必经之路的一环。

一、共涉及到16起车祸事故 驾驶员精力不集中难题显著

现阶段，NHTSA已经调查涉及到特斯拉自动驾驶系统的16起比较严重事故。这种事故的特征之一便是，涉嫌特斯拉车辆均撞上了处在紧急状况的静止不动车辆。这16起事故造成1人死亡，15人负伤。

▲Molde 3撞入乳白色大货车货箱里

NHTSA称，驾驶员的忽略是涉及到特斯拉自动驾驶系统的交通事故的一个广泛难题。该公司的资料显示，在106起涉及到Autopilot的事故中，约有一半的事故牵涉到驾驶员的精力不集中这一难题。

在大部分涉及到特斯拉的自动驾驶系统的事故中，特斯拉将事故的导火索偏向了驾驶员，并觉得驾驶员的接手不及时是事故的主要问题。但NHTSA并不是这样觉得，其宣称，驾驶员乱用自动驾驶系统并不是代表着自动驾驶系统就没有责任。

该组织强调：“驾驶员应用或错用车辆构件，或以非期望的方法实际操作车辆，并不一定能清除自动驾驶系统的缺点”。

另外其还表述，特斯拉自身将其车辆的自动驾驶功能判定为“SAE2级自动驾驶系统”，即L2级自动驾驶系统。依据SAE界定，驾驶员在使用L2级自动驾驶系统时，必须对车辆的驾驶情况负所有义务。

上年8月，NHTSA就规定特斯拉和别的十几家汽车企业提供了有关其L2级自动驾驶系统怎样运营的数据。此外，NHTSA针对特斯拉如何利用OTA对其自动驾驶系统开展改动，及其特斯拉规定与加入其FSD（彻底无人驾驶，特斯拉高端无人驾驶手机软件）Beta版本检测的司机签署保密协议书的方法等现象也进行了调查。

在一份公开的调查汇报中，NHTSA阐述了必须对无人驾驶汽车开展调查的原因。NHTSA表明，到现在为止它早已调查了16起涉及到特斯拉自动驾驶系统的车祸事故，发觉Autopilot在第一次碰撞前不上一秒就进行了车辆操纵，与此同时这种事情的短视频证实，驾驶员在碰撞前均值8秒就能见到车辆前边的潜在性阻碍物。

这种事故中的大部分驾驶员的手都放到方向盘上（如同无人驾驶汽车所需求的），但驾驶员并没有立即采用避开行为。依据汇报，在这其中四起车祸事故中，特斯拉并没有发送一切“在最后的Autopilot应用周期时间中的视觉效果或鸣叫声报警”。换言之而言便是，NHTSA觉得特斯拉的自动驾驶系统并没有具有充分的警告、提示功效。

此外，该组织仍在核查别的100几起产生在使用Autopilot的特斯拉车辆的身上但不涉及以上16起交通事故中情形的事故。

NHTSA对这类情况的基本核查说明，在很多情况下，事故中的驾驶员都出现了由于依靠Autopilot而专注力不足集中化的难题。因而NHTSA将使用其调查来评定、配合和实行驾驶员在打开Autopilot期内参加安全驾驶的一些规范和方式。

▲被撞烂的Model 3

事实上，NHTSA在特斯拉调查期内还规定了包含通用汽车公司、丰田和一汽大众汽车以内的别的十几家汽车企业回应相关“应用驾驶员辅助系统的驾驶员参加和专注力对策”的难题，但这种企业现阶段并未公布他们的回复。

二、开展多种调查 关键或是自动驾驶系统

最近NHTSA还规定特斯拉给予大量相关该企业自动紧急制动（AEB）系统软件导致的“鬼魂刹车踏板”的信息内容，该组织称特斯拉务必在6月20日精子活动率政府部门递交相关数以百计AEB问题报告的文档。

所说鬼魂刹车踏板，便是客户在打开Autopilot或是应用FSD等L2自动驾驶系统时，车辆会在某类看起来不用刹车踏板的情况下忽然无预兆地刹车踏板。

2022年2月，NHTSA就表明在过去的9月早已接到354起相关鬼魂刹车问题的举报，接着NHTSA在国外416000辆2021～2022期内制造的特斯拉Model 3和Model Y车辆进行了初始评定。在调查进行以后，目前为止又收到了758份与该现象有关的举报汇报。

2022年3月，NHTSA就一部分特斯拉车辆的后视图像表明延迟时间或不能用的情况再度进行调查。调查期内，特斯拉相互配合NHTSA进行了十多次检测，最终并确定招回国外市场的975辆车辆。在其中涉及到一部分2018～2019年生产制造的Model S、Model X和2017～2020年生产制造的Model 3。这种车辆大部分都配置了Autopilot Computer 2.5并运作一些固件，依据调查结论，这种车辆不符有关后才可见度的联邦政府检测标准，因而NHTSA表明，延迟时间的后视摄像头图象会危害驾驶员的后视实际效果并提升碰车的风险性。

特斯拉则表明，“虽然在特斯拉开展的测试中并没有发觉违规操作，但招回确定是出自于充足的慎重，以了解到受影响车辆中也许存有违规操作。”

2022年5月，NHTSA又规定特斯拉企业出示相关近期在温哥华产生的Model Y火灾事故的信息内容，一名驾驶员汇报称车辆在遇到火灾后出现了安全驾驶阻碍。据了解，那时驾驶员在行驶中遇到了火灾事故，在辨别到浓烟以后，车辆完全趴窝，开关电源停了，窗门也没法正常的开启，最终驾驶员迫不得已踢破夹层玻璃脱险。

自2016年至今，NHTSA对特斯拉进行了35次涉及到FSD的撞击事故调查，在其中有3起事故确定与其说自动驾驶系统不相干。这种事故导致14人死亡，主要包括上月在佛罗里达州导致3人死亡的事故。

▲特斯拉FSD的全自动转弯作用

这起事故涉及到一辆2022年型号规格的特斯拉Model S，此车在纽波特沙滩撞向建筑工程设备并导致3人死亡。现阶段纽波特沙滩警察回绝表露特斯拉车辆在事故产生时是不是处在无人驾驶方式，称仍在调查中。

另外在2022年4月份，NHTSA对一起2016年特斯拉Model X在加利福尼亚州的一次撞击事故再度开展调查，合称很有可能与FSD相关。

▲埃隆马斯克在推特上宣传策划FSD

虽然不断遭受监管部门的核查，特斯拉CEO埃隆马斯克·埃隆马斯克仍在吹嘘FSD，并在当月稍早在推特上公布将近期的FSD公测版手机软件扩张到10万台车辆。他宣称，升级将可以“解决完全没有地图信息的路面”，“在几个月内，FSD应当可以调到零地图信息的GPS点。”

结束语：美政府管控缩紧是好事

总的来看，国外监管部门对特斯拉的管控调查大部分集中化在其自动驾驶系统有关的事故上。伴随着特斯拉全球销量慢慢提升，特斯拉的自动驾驶系统使用范围也会更广，因而能够预料的是，与特斯拉自动驾驶系统有关的事故也就会愈来愈多地发生。

从特斯拉发布自动驾驶系统至今，就一直遭受颇多异议。例如其一直坚持不懈的纯视觉效果无人驾驶线路就与主要的智能驾驶计划方案有差别。从具体的使用情况看来，特斯拉的这套纯视觉系统的智能驾驶计划方案并不是极致，鬼魂刹车踏板等各种问题也经常出现。

因而，从这种视角看来，国外政府针对特斯拉的有关调查有其重要性和重大意义。一方面，这可以协助特斯拉真真正正意识到自身的智能驾驶计划方案存在的很多难题从而升级自身的设备惠及顾客；另一方面，针对所有领域来讲，美政府对特斯拉的这一次规模性调查也可能给予一个管控的样本，从管理制度方面促进全部无人驾驶领域、智能驾驶领域的健康发展。